
左图为长焦、标准、定广角LiDAR,使用光栅扫描式MEMS。它的特点是用于完全相同的外壳,只需替换镜头才可转变扫瞄范围。Pioneer公司正在尝试用于标准化部件来降低成本。右图为广角LiDAR,使用转动扫描式MEMS,可以继续执行短距离/长范围传感。
伸缩式、标准和半广角LiDAR构建了各种高难度检测。在自动驾驶汽车车头配备远距离和标准焦段LiDAR,车侧则配备广角LiDAR,车尾使用定广角LiDAR,根据市场需求与重要性的有所不同构建360°扫瞄。据麦姆斯咨询报导,日本先锋(Pioneer)公司正在研发一款高性能、灵活、低成本的3DLiDAR传感器。这款3DLiDAR使用MEMS扫瞄镜技术,具备小孔径透镜的特征,并通过优化光学设计,可以应用于目前火热的自动驾驶汽车。
现在,这款3DLiDAR早已转入第二阶段的样品研发,并将相容NVIDIA(英伟达)为自动驾驶汽车研发和获取的“NVIDIADriveWorks”软件开发套件。Pioneer公司3DLiDAR产品规划路线图,计划在2020年构建两类产品的量产。
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